“黑珍珠”波浪滑翔器
作者：桑宏强杨志国孙秀军等
年8月29日，科研人员利用“黑珍珠”波浪滑翔器搭载声学记录设备在青岛外海千里岩附近开展了海洋动物声信号监测试验，试验过程中记录到部分海洋哺乳动物声信号，由于虾类信号的存在以及采样频率的限制导致click信号较难分辨，而whistle结构较为清晰。通过与国内外研究成果对比，科研人员认为记录到的部分海洋哺乳动物声信号与伪虎鲸、虎鲸whistle信号接近。由于本次调查无视频记录，记录到的哺乳动物声信号无法直接判断具体属于什么物种。近二十多年，青岛附近海域没有进行过哺乳动物生存状况调查，缺乏相关基础数据，对海洋哺乳动物保护同样缺乏相关基础信息，建议有关部门进一步开展相关调查。
年8月29日9时59分，“黑珍珠”波浪滑翔器于坐标点（E.°,N36.°）处布放之后自主航行并由岸基监控中心接收和存储铱星回传数据：位置姿态、AirMAR气象、温度盐度等数据。年8月29日18时31分，试验船靠近千里岩东北侧，于坐标位置（.°E，36.°N）回收波浪滑翔器，整个过程持续8.5小时累计航程为7.8km。
去除船舶噪声影响时段，仅有波浪滑翔器本体噪声以及环境噪声的有效数据共分钟（8月29日12时30分至8月29日18时30分）。该数据记录到部分海洋哺乳动物声信号，由于虾类信号的存在以及采样频率的限制导致click信号较难分辨，而whistle结构较为清晰，部分海洋哺乳动物whistle信号（如图1所示，包括中高频谐波结构的信号，高频上扫频和下扫频以及“V”型结构信号）。
通过数据分析以及与文献资料对比，初步推测部分中、高频whistle信号可能为伪虎鲸或虎鲸发出的声信号。伪虎鲸whistle信号主要能量集中在4~6kHz之间，虎鲸高频whistle信号会超过20kHz，与本次试验观测结果接近。然而，由于没有视频记录数据佐证，海洋哺乳动物信号的进一步识别和确认，则需要“黑珍珠”波浪滑翔器在接下来的观测中集成视频和音频两种设备。
公开资料显示，近年来青岛近海没有开展过哺乳动物生态现状调查。文献显示，在青岛近海可能存在瓶鼻海豚（Tursiopstruncatus）、伪虎鲸（Pseudorcacrassidens）、虎鲸（Orcinusorca）、东亚江豚（Neophocaenaasiaorientalissunameri）、抹香鲸（Physetermacrocephalus）、侏儒抹香鲸（Kogiasimus）、柏氏中喙鲸（Mesoplodondensirostris）。
桑宏强，天津工业大学教授，博士生导师，天津大学机械电子工程专业工学博士学位，乔治华盛大学/国立儿童医学中心访问学者，天津市创新型人才第二层次入选者。自年以来一直从事智能机器人技术研究，特别是波浪滑翔器、AUV、水下滑翔机、浮标以及水面无人船等的导航控制研发工作，主持承担多项国家和省部级课题，在导航控制、卫星通讯、数据采集、岸基监控、组网编队和路径规划方面具有较强的研发经验。杨志国，国家深海基地管理中心副研究员。年毕业于浙江大学信息与电子工程学院，获博士学位。英国南安普顿大学与英国国家海洋中心访问学者。主要从事海洋界面声散射测量、水下声学目标定位、海洋哺乳动物声信号相关研究。年获得青岛市科技进步二等奖。孙秀军，中国海洋大学教授。年博士毕业于天津大学机械工程学院，美国佐治亚理工学院电气与计算机工程专业联合培养博士。自年至今，作为项目/课题负责人主持国家和省部级波浪滑翔器（WaveGlider）技术相关项目/课题7项。年获得天津市技术发明一等奖1项，年获得国家技术发明二等奖1项。—END—信息来源：桑宏强、杨志国、孙秀军等原创转载请注明信息来源及海洋知圈编排大家都在看?自然资源部已明确：海洋行政执法职责统一由中国海警局行使，自然资源部本级无相关海洋行政处罚事项
?《珊瑚礁科学概论》余克服教授等编著
?《海洋环境分析监测技术》中科院烟台海岸带所陈令新研究院等编著
?面向全球涉海专业研究生和青年学者开放申请！将于加拿大温哥华举办第7届IMBeR‘ClimEco’系列暑期班
?《地球系统与演变》白令海道开启和和北冰洋的演变（附注：北冰洋大洋钻探）
汪品先院士：为地球系统科学正本清源
?珊瑚礁究竟有多重要？
官方授权独家首发《珊瑚礁科学概论》
?《个科学难题（海洋卷）》全网独家首发
?《渤黄东海生源要素的生物地球化学》中科院海洋所宋金明研究员等编撰
?《物理海洋学导论》南京信息工程大学董昌明教授主编
?《现代海底热液活动》栾锡武研究员著
?《海洋和海岸环境塑料污染与治理》骆永明等编著
?自然资源部部长陆昊回答全国人大常委会委员专题询问:如何运用检察公益诉讼，加强全民所有自然资源的保护？
海洋知圈
知晓海洋
探知海洋
宣传海洋
服务海洋
预览时标签不可点收录于话题#个上一篇下一篇
