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编者按：丰田理想中的无人驾驶车不仅能够自动驾驶，还能在紧急关头接管汽车防止碰撞。与其他公司的无人驾驶车辆不同的是，丰田希望把机器和人的协同驾驶作为突破口实现完全无人驾驶。
丰田的研究人员正在研发一个“守护天使”系统。为了避免各种潜在的危险，该系统可以对司机的操作进行微调或者自动接管车辆。
丰田去年投资10亿美元建立的丰田研究院专攻自动驾驶，人工智能和机器人等技术。首席执行官吉尔·普拉特（GillPratt）说：“守护天使系统十分类似自动刹车系统，当出现潜在危险时，自动系统会介入接管汽车操作确保安全”。在近日的演讲中，他还说到，丰田计划在密歇根大学附近的安娜堡建立新的研究院。
新的技术也面临着新的挑战。为了更好的理解和管理驾驶员的行为，丰田在富士山附近建立了相当于两个足球场大小的驾驶模拟场。模拟器可以模拟出任何驾驶员面临的真实街景，甚至可以再现车祸发生前人们的各种反应。普拉特说：“我们想看看当系统临时接管驾驶后，车里驾驶员的反应如何。目前测试一切顺利。”
无人驾驶的技术已经被谷歌和特斯拉探索的差不多了。目前已存在的汽车安全技术，像是动力方向盘，车道偏离预防，自动刹车都还属于半自动驾驶的范畴。
循序渐进的半自动驾驶可能在未来会更有优势。因为现在的无人驾驶，从系统驾驶回到人工操作需要长达8秒的等待时间。
普拉特还暗示丰田的运算也将大有不同。现存的无人驾驶车动不动就上千万瓦的功率，为了更加节能的设计，丰田将采用神经芯片。利用其更好的并行计算的能力处理运算。
丰田研究员计划在安娜堡雇佣50名科研人员，他们会与密歇根大学的科研人员一起研究无人驾驶汽车和机器人。加上加州帕罗奥多和马萨诸塞州剑桥的研究员，一共三所研究院将合力完成丰田无人驾驶汽车的各项测试。当然最新建成的安娜堡研究员会使用最新的MCity模拟器，Mcity可以模拟更多不同的情景。
尽管过去十年丰田一直在研究无人驾驶的相关技术，他们在实路测试已经落后谷歌和其他汽车厂商太多。实路测试的数据反馈对训练无人驾驶车辆的算法十分重要。然而普拉特认为实路测试也可以在虚拟的环境下进行。他早前就表示，丰田的无人驾驶车辆仍然需要1万亿英里实路测试才能实际运用新技术。
包括谷歌的其他的公司也曾想用模拟的方式进行实路测试，一些研究人员也证实了高仿真虚拟环境模拟实路测试的科学可行性。
普拉特连同丰田研究院首席技术官詹姆斯，呼吁各家研究无人驾驶车的公司合作起来，共享模拟和实路的数据，共同学习。“为了无人驾驶车更好的未来，也是为了人类更安全的驾驶”。
译：段鲸鱼
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