本文原载于《兵器》杂志年06月刊，本次转载时经重新二次内容完善及编辑、补充整理部分插图，以与同好共同分享。个人认为《兵器》杂志是一本专业、客观的军事杂志，推荐持续订阅，丰富自身的军事及政治知识。
年4月，美国海军在财年预算申请中，提出取消“大排量无人水下航行器”研发计划，让很多人大吃一惊。这个绰号“蛇头”的项目仅仅在两个月前，刚刚在在罗德岛州的美国海军水下作战中心纽波特分部举行了首艇命名仪式。为什么转瞬之间就要被打入冷宫呢?
监测水下作战环境
“蛇头”的名气并不大，这主要是因为美国海军对它采用了高度保密的策略。“蛇头”采用一种模块化、可重新配置理念，可以执行多种任务。它采用符合美军标准的架构、任务自主能力和软件，采用了新型船体材料和锂离子电池。从搭载平台上部署后，“蛇头”可以自行实施制导和控制、导航、态势感知、推进、机动和传感器，执行水下任务。
“蛇头”的设计原型——宾夕法尼亚州立大学的“海马”无人潜航器
按照最初的设计，“蛇头”可以装备到“濒海战斗舰”上，负责提供“环境情报和准备”(以下简称IPOE)以及“情报、监视和侦察”能力。
这里解释一下IPOE。按照美军《联合情报与战场准备条令》的说法。作战环境是影响作战能力的条件、环境和影响的综合能力的使用，并影响指挥官的决定。联合情报准备作战环境（以下简称JIPOE）过程用于分析该环境的所有相关方面。
美国濒海战斗舰独立级（LCS-2）“独立”号，目前已退役。
JIPOE包括四个基本步骤：定义作战环境、描述作战环境的影响、评估对手和其他相关参与者，以及确定对手和其他相关参与者的行动方案。基本上可以认为，IPOE是对战场条件的一个摸底。用无人型号来执行这类任务，还是很恰当的。
核潜艇参与部署
“蛇头”采用美国军事装备研发的标准两阶段模式。第一阶段海军深度介入，确保型号研制符合军方需求。第二阶段是寻求企业承包，完善设计、规划生产。
美国海军于年10月发布了“蛇头”招标书，在年选中宾夕法尼亚州立大学应用研究实验室的“海马”大型水下测试平台作为设计基础，开展快速原型设计和实验。正是这个决定导致了项目失败。通用原子电磁系统公司负责为“蛇头”开发和演示验证锂离子容错LiFT电池系统原型。
美国海军水下作战中心纽波特分部的技术负责人为“蛇头”敲香槟下水，由图可见可见“蛇头”的直径将近两米。
通用原子电磁系统公司获得合同，开发和演示用于“蛇头”的锂离子容错电池系统原型。
招标书说，虽然“蛇头”最初的任务设定是IPOE，但“未来可能包括部署各种有效载荷”。其实美军在年的简报材料显就示，打算用“蛇头”来承担电子战、反舰船和反潜任务。
其中的电子战，需要无人潜航器在水面附近航行，放出浮标或可伸缩桅杆系统，虽然这可能导致潜航器暴露，但总归比派遣有人潜艇带来的风险要低得多。如果“蛇头”参加电子战任务，就等于是被纳入了美国海军秘密电子战生态系统，叫做“针对集成传感器生态系统的多元素签名网络仿真”。
年，“蛇头”的初期样机进行入水试验。
其中不但包括潜航器，还有多种有人和无人驾驶飞机、舰船和潜艇，部署到广阔的地理区域，对抗不同的敌方侦察监视，执行高度协调的电子攻击和诱饵行动，甚至创建“幻影舰队”来迷惑和分散对手的注意力。
年2月2日，第一台“蛇头”无人潜航器正式下水。它看起来像一枚短粗的鱼雷。而这时用来部署“蛇头”的主要平台也发生了变化，不再是LCS了，而是核潜艇。
“蛇头”的设计外观基本上参考了鱼雷的流体动力学结构
‘蛇头”的第二型样机做进水测试
代价风险的重新考量
用核潜艇隐蔽部署“蛇头”，执行IPOE任务，比LCS部署更隐蔽。但是因为直径太大，塞不进毫米鱼雷发射管，只能从所谓的“游泳运载工具”（以下简称SDV）的干甲板舱（以下简称DDS）。
这个DDS就是弗吉尼亚级攻击型核潜艇甲板上方的小型舱段，是用来部署海军特种部队的。作为特种兵水下机动装置的SDV事先存放在其中。接近部署位置后，特种兵从潜艇内的特制水密门进入DDS，然后关闭水密门，穿好潜水服、乘坐SDV，打开DDS的通海舱门。等DDS注满水之后，启动SDV航行出去。
美国弗吉尼亚级攻击型核潜艇
固定于美军核潜艇后甲板的干式甲板换乘舱，全长11.6米、直径2.7米，重29.5吨。
从DDS内部看到的特种兵部署画面可以看到下方的伸缩式滑轨
美国海军目前有4艘俄亥俄级导弹潜艇、6艘弗吉尼亚级潜艇都可以装备DDS，海狼级的“吉米·卡特”号专门用于执行情报任务，也可以配备DDS。俄亥俄级搭载DDS时，具体进出方法比较特别。特种兵是从“三叉戟”导弹发射管里进入DDS的。DDS的直径比较大，用来容纳“蛇头”自然是可以的，不过需要人员进入DDS操作。
但是根据美国海军自己提出的说法，“蛇头”无法按期完成与弗吉尼亚级核潜艇的集成。这个说法，主要是指“蛇头”的进度比预期晚了两年多。但是考虑到新冠疫情影响了很多军事科研活动，这两年的拖延似乎也并不会成为致命要素。或许，真正的问题就在“蛇头”和DDS的关系上。
它既然要使用特种部队的DDS，肯定会挤占海军特种部队的行动机会。使用这个DDS舱还有一定风险。而且为了部署一艘无人艇，竟然需要出动宝贵的核潜艇，实在是得不偿失。年10月，美国海狼级“康涅狄格”号潜艇在中国南海发生撞击事故。让人们对核潜艇特种作战的风险有了更深刻的认识。如果为了部署无人潜航器，把核潜艇置于风险之中，那就违背了研制无人潜航器的本意。
美国海军核潜艇上的DDS可以用来部署特种部队水下运输器，这也是一种小型潜艇。
相比之下，波音公司的“回声巡航者”无人艇可以从普通的水面船只部署，甚至可以从港口直接启航。在使用的方便程度上，“蛇头”比它差远了。
“回声巡航者”结构示意图
打包下马瞒国会
如果取消“蛇头”计划，将在财年节省约1.86亿美元，并在未来五年节省5.17亿美元。问题是这个项目已经花掉了2亿美元，在财年还申请了万美元。更让人难以接受的是，海军在申报经费的时候，多次把“蛇头”描绘成一个完美的项目。譬如在年发布的《“大排量无人水下航行器”成本效益分析》文件中，对它做了非常乐观的估计。
所以分析家们认为，美国国会肯定会提出强烈批评。不过美国海军在财年预算案当中，还有其他东西，会引发国会更大的怒火，比如取消海上发射核巡航导弹、财年退役“尼米兹”号航空母舰，取消“濒海战斗舰”反潜作战任务包，到年前退役两艘快速补给舰和5艘登陆舰等等。无论哪一个，看起来都比取消“蛇头”计划更过分。所以，美国海军或许是故意把取消“蛇头”的计划塞进财年计划，试图搭车过关。
就这样，美国海军近年投入在“蛇头”项目上的时间和钱，恐怕就打水漂了。虽然说科研活动总是有那么一些沉没成本，不过这个代价似乎也太高了一些。
波音“回声巡航者”的继任者美国“虎鲸”无人潜航器，已经建造、测试和交付5艘。
